La primera cama plegable apareció a finales del período de los Reinos Combatientes. Su estructura se divide generalmente en tres partes: cama, barra de cama y cajón de cama. Una cama de este tipo se puede plegar y el largo y el ancho del armazón de la cama serán mucho más pequeños después de plegarla. El material suele ser madera dura.
Entre los emperadores de todas las dinastías de China, hay dos emperadores carpinteros distintivos, que alcanzaron la cima de la carpintería y fueron poseídos por el diablo. Uno es el emperador Yuanshun, un hombre gordo que puede diseñar su propio barco dragón gigante, que finalmente fue expulsado de las Llanuras Centrales por Zhu Yuanzhang; el otro es el propio descendiente de Zhu Yuanzhang, el "carpintero talentoso" de Mingxizong, Zhu Youxiao, quien es el inventor y fabricante de la primera cama plegable de la historia.
La apariencia de la cama plegable aporta comodidad a la vida de las personas. Se caracteriza por una gran humanización, puede acostarse y sentarse, y es muy conveniente para su almacenamiento y manipulación.
